市政管道清淤机器人底盘水下管道巡检机器人平台

SAFD-13管道底盘，主要用于城市管网地下管道作业，潜水深度30m，防水等级IP68。车身狭长车体较小，城市主管道、分管道、检修口都能进入。能通过小直径为600mm的检修口，进入主管道后自动适应小为900mm管道（大无限制）。可搭载IP68摄像头，进行可视化作业。支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理、拖拽线缆等。

优势

1. 宽度480mm，尺寸小，可通过小600mm的检修口进入城市隧道管网；

2. 车体IP68防水，潜水深度≤30m（更大潜水深度需求，可定制）；

3. 油封电机，适用于水下30米作业；

4. 可变角度履带，提供更大的拖拽力，自动贴合圆形管道，适用于平地和圆管；

5. 可加装虹吸泥浆泵，或者铰刀，高压水枪等清洗工具，清理、粉碎芦苇根、草根、生活垃圾等胶状物；

6. 高压驱动，线控标配50米，长500米（可定制更长）；

7. 可选配一路或四路显示屏遥控箱；

8. 可选配IP68防水摄像头，可视化作业；

9. 供电电源：3相电380v
      （1）城市电取电（插头直接插电源）；
      （2）发电机供电；
      （3）电池加逆变器供电。